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实体 UGVT-1K

UGVT-1K

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  1. TOOL · CL_158785 ·

    发布新的DRGBT-1K基准用于动态RGBT跟踪

    研究人员发布了DRGBT-1K,这是一个新发布的大规模基准,旨在评估动态RGBT跟踪系统的鲁棒性。该基准包含1000多个真实世界序列和近80万对RGBT帧,使用无人机和手持设备拍摄。它提供了全面的标注,包括边界框、目标类别、模态标签和平台标签,涵盖了各种场景和挑战。该数据集还包含一个未对齐版本UGVT-1K,以支持非对齐多模态和无人机-地面协同跟踪的研究。