面壁智能 (Mianmian AI) 发布了 MiniCPM-Robot 系列，这是一套专为具身智能设计的开源模型。MiniCPM-RobotManip 模型仅有 15 亿参数，在视觉-语言-动作任务中展现出具有竞争力的性能，在基准测试中可与更大的模型相媲美，并显著降低了推理延迟。此外，0.9 亿参数的 MiniCPM-RobotTrack 模型在机器人跟踪和导航方面表现出色，在各种具有挑战性的场景中优于现有的开源解决方案。这些模型以及 PhyAI 推理框架旨在加速能够进行复杂物理交互的智能机器人的开发和部署。 AI
影响 通过提供高效的、用于物理任务和导航的开源模型，加速了具身人工智能代理的开发。
排序理由 知名人工智能实验室发布新的具身人工智能模型。 [lever_c_demoted from frontier_release: ic=2 ai=1.0]
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