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中文(ZH) 用世界模型给VLA当教练,原力灵机发布DW0.5,把RL搬进虚拟世界

原力灵机发布DW0.5具身世界模型,降低机器人训练成本 · 1 source tracked

原力灵机 (Force Intelligence) 发布了 DW0.5,一个旨在充当具身人工智能中视觉-语言-动作 (VLA) 模型教练的世界模型。这个新框架集成到 DFOL 2.0 中,旨在通过在虚拟环境中模拟场景来减少对真实机器人数据的需求。DW0.5 可以预测未来状态,生成成功和失败的动作轨迹,并提供有价值的反馈信号,从而估计将真实世界数据的训练成本降低 60%,总体成本降低 40%。该模型在各种基准测试和复杂任务中表现强劲,在给气球充气、晾衣服和折叠盒子等动作的成功率方面显示出显著的提高。 AI

影响 通过虚拟模拟复杂场景,降低具身人工智能的训练成本并加速现实世界的部署。

排序理由 知名人工智能实验室的产品发布。 [lever_c_demoted from frontier_release: ic=1 ai=1.0]

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报道来源 [1]

  1. 量子位 (QbitAI) TIER_1 中文(ZH) · 衡宇 ·

    使用世界模型训练VLA,Force Intelligence发布DW0.5,将RL引入虚拟世界

    后训练中真机数据需求骤降60%