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  1. SIGNIFICANT · CL_145544 ·

    原力灵机发布DW0.5具身世界模型，降低机器人训练成本 · 1 source tracked

    原力灵机 (Force Intelligence) 发布了 DW0.5，一个旨在充当具身人工智能中视觉-语言-动作 (VLA) 模型教练的世界模型。这个新框架集成到 DFOL 2.0 中，旨在通过在虚拟环境中模拟场景来减少对真实机器人数据的需求。DW0.5 可以预测未来状态，生成成功和失败的动作轨迹，并提供有价值的反馈信号，从而估计将真实世界数据的训练成本降低 60%，总体成本降低 40%。该模型在各种基准测试和复杂任务中表现强劲，在…
  2. RESEARCH · CL_92973 ·

    阿里巴巴的 Qwen-RobotWorld 通过语言接口统一具身人工智能

    阿里巴巴的 Qwen 团队推出了 Qwen-RobotWorld，一个专为具身智能设计的语言条件视频世界模型。该模型利用自然语言作为通用接口，预测包括操作、自动驾驶和导航在内的各种机器人领域的未来视觉轨迹。Qwen-RobotWorld 基于双流扩散 Transformer 和广泛的具身世界知识语料库构建，在多个基准测试中表现强劲，并可应用于合成数据生成、虚拟环境评估和机器人控制。