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DFOL 2.0
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灵机发布DM0.5具身大模型、机器人平台及开发工具
灵机（Yuanli Lingji）发布了其自研的具身智能基础大模型DM0.5，旨在解决具身智能领域的碎片化和数据挑战。该模型拥有40亿参数，在5万小时真实机器人数据和10万小时场景视频上进行训练，展示了显著的零样本（zero-shot）和少样本（few-shot）学习能力提升，其中零样本导航成功率提升31%，少样本成功率提升45%，相较于前代产品。公司还推出了2.0-Apex通用具身机器人平台和DexDev开发者平台，集成了DFOL …
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原力灵机发布DW0.5具身世界模型，降低机器人训练成本 · 1 source tracked
原力灵机 (Force Intelligence) 发布了 DW0.5，一个旨在充当具身人工智能中视觉-语言-动作 (VLA) 模型教练的世界模型。这个新框架集成到 DFOL 2.0 中，旨在通过在虚拟环境中模拟场景来减少对真实机器人数据的需求。DW0.5 可以预测未来状态，生成成功和失败的动作轨迹，并提供有价值的反馈信号，从而估计将真实世界数据的训练成本降低 60%，总体成本降低 40%。该模型在各种基准测试和复杂任务中表现强劲，在…