本文介绍了一种在不确定环境中运行的地面车辆（UGV）和无人机（UAV）的协同路径规划策略。该系统利用无人机动态检查道路网络并识别不可通行路线，从而使地面车辆能够安全高效地导航。研究评估了包括使用多架无人机在内的不同协同方法，并证明了双向策略结合多架无人机在减少UGV行程时间方面表现最佳，尽管计算需求有所增加。 AI
影响 提出了一种在不确定环境中进行自主导航的新方法，有望改善灾难响应和物流。
排序理由 这是一篇详细介绍自主车辆新路径规划策略的研究论文。
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