UAV感知系统利用不确定性提高通信效率

作者 PulseAugur 编辑部 · [1 个来源] · 2026-11-05 05:00

研究人员开发了UCP，一个以不确定性为驱动的框架，旨在提高无人机（UAV）协同感知系统中的通信效率。该框架使用观测不确定性和判别不确定性来量化协同价值，以识别传感器受限和模糊的区域。然后，这些指标指导空间请求和供应图，以实现高效的代理间通信，接收到的消息由一个名为U-Fusion的不确定性引导的交叉注意力模块进行聚合。在3D目标检测和轨迹预测基准上的实验表明，UCP在可解释性和泛化性方面提供了卓越的性能-带宽权衡。 AI

影响该框架可以提高复杂环境中多代理系统的效率和有效性，改进目标检测和预测等任务。

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arXiv cs.CV TIER_1 English(EN) · Jiuwu Hao, Yuting Wan, Liguo Sun, Zao Zhang, Yueyang Wu, Pin Lv · 2026-11-05 05:00

基于无人机协同感知的面向不确定性的高效通信

arXiv:2611.06635v1 Announce Type: new Abstract: Unmanned aerial vehicle (UAV)-based collaborative perception enables multiple agents to share complementary perceptual information, overcoming limitations such as occlusion and limited sensing range. Communication efficiency is a cr…

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