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实体 Dynamic UGV-UAV Cooperative Path Planning

Dynamic UGV-UAV Cooperative Path Planning

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  1. RESEARCH · CL_13544 ·

    论文提出不确定环境下的动态无人车-无人机协同路径规划

    本文介绍了一种在不确定环境中运行的地面车辆(UGV)和无人机(UAV)的协同路径规划策略。该系统利用无人机动态检查道路网络并识别不可通行路线,从而使地面车辆能够安全高效地导航。研究评估了包括使用多架无人机在内的不同协同方法,并证明了双向策略结合多架无人机在减少UGV行程时间方面表现最佳,尽管计算需求有所增加。