NVIDIA 发布了两个 GR00T N1 模型，一个用于 LIBERO-Spatial 任务，另一个用于 LIBERO Object 任务，均已集成到 LeRobot 流水线中。这些模型包含各自任务的显式预处理器和后处理器。但是，这两个模型都没有关联的模型卡，并且在元数据中缺少许可信息。 AI
影响 这些模型在 LeRobot 框架内为机器人任务提供了专门的能力。
排序理由 发布用于机器人流水线的特定模型，而非前沿模型发布。
在 Mastodon — mastodon.social 阅读 →
AI 生成摘要 · Google Gemini · 来自 2 个来源。 我们如何撰写摘要 →
NVIDIA GR00T N1 Policy für LeRobot: `gr00t17-lerobot-libero_spatial-640` ist auf die LIBERO-Spatial-Aufgabe trainiert. Die Dateistruktur mit expliziten Pre- und Postprozessoren zeigt die Integration in die LeRobot-Pipeline. Keine Model Card vorhanden. https:// huggingface.co/nvid…
NVIDIA GR00T N1 Action-Modell fuer LeRobot, trainiert auf LIBERO Object. Siblings enthalten explizite Pre- und Postprozessoren fuer Action-Verarbeitung. License-Informationen fehlen in den Metadata. https:// huggingface.co/nvidia/gr00t17- lerobot-libero_object-640 # KI # AI # LLM…