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LIBERO Object

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TOOL · CL_125916 · Jul 5 · 06:42

NVIDIA 发布用于 LeRobot 流水线的 GR00T N1 模型

NVIDIA 发布了两个 GR00T N1 模型，一个用于 LIBERO-Spatial 任务，另一个用于 LIBERO Object 任务，均已集成到 LeRobot 流水线中。这些模型包含各自任务的显式预处理器和后处理器。但是，这两个模型都没有关联的模型卡，并且在元数据中缺少许可信息。