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GR00T N1
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NVIDIA 和 Hugging Face 通过新的 AI 工具推动开放机器人技术
NVIDIA 和 Hugging Face 正在合作，通过将 NVIDIA 的 AI 模型和框架集成到 Hugging Face 的 LeRobot 库中，来增强开源机器人社区。此次合作旨在为开发人员提供更易于访问和标准化的机器人开发工具，包括 NVIDIA Isaac GR00T 1.7 模型和 Isaac Teleop 框架。未来的集成将包括 NVIDIA Cosmos 3，一个面向物理 AI 的前沿模型，进一步简化端到端的机器人…
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开源Dexora模型实现高灵巧度双臂机器人控制
研究人员推出Dexora，一个专为高灵巧度双臂机器人操作设计的开源视觉-语言-动作（VLA）模型。与以往侧重于低灵巧度抓手或单臂精细操作技能的VLA系统不同，Dexora能够协调双臂，同时控制高自由度的手部。该模型利用了一个通过真实和模拟环境收集的新颖数据集，并采用质量感知训练方法来处理嘈杂的遥操作数据，在瓶盖拧紧和复杂物体操作等任务上取得了改进的性能。