Axis Robotics 在 Hugging Face 上发布了 Task 74 的样本数据集，展示了一个 Franka 机械臂执行长时程操作任务。该数据集包括抓取、运输、姿态控制和倾倒的轨迹，并比较了原始收集数据和用于训练的平滑处理后版本。此次发布旨在展示收集到的轨迹结构和数据处理流程。 AI
影响 提供了一个机器人操作任务的样本数据集，可能有助于该领域的研发。
排序理由 发布特定机器人任务的样本数据集。
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RT Axis Robotics<br />Wondering what your contributed data looks like before and after smoothing?<br /><br />Axis’ Task 74 sample dataset is now live on @huggingface .<br /><br />In this task, a Franka arm picks up a kettle from the left side of the table and pours its contents i…