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实体 Axis Robotics

Axis Robotics

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  1. TOOL · CL_11218 ·

    Axis Robotics 在 Hugging Face 上发布长时程操作任务样本数据集

    Axis Robotics 在 Hugging Face 上发布了 Task 74 的样本数据集，展示了一个 Franka 机械臂执行长时程操作任务。该数据集包括抓取、运输、姿态控制和倾倒的轨迹，并比较了原始收集数据和用于训练的平滑处理后版本。此次发布旨在展示收集到的轨迹结构和数据处理流程。