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TOOL · CL_210208 · Aug 17 · 00:00

Zetta智能体实现机器人自进化物理智能

研究人员推出了一种名为Zetta的新型闭环具身智能体，旨在增强机器人的物理智能。Zetta能够持续进化运行时评论员和恢复技能，从而实现以动作频率进行的实时决策。该方法在LIBERO-Pro和RoboCasa等机器人基准测试中取得了最先进的性能，实现了显著的推理加速，并表明自进化智能体可以扩展可靠的物理智能。