研究人员推出了一种名为Zetta的新型闭环具身智能体，旨在增强机器人的物理智能。Zetta能够持续进化运行时评论员和恢复技能，从而实现以动作频率进行的实时决策。该方法在LIBERO-Pro和RoboCasa等机器人基准测试中取得了最先进的性能，实现了显著的推理加速，并表明自进化智能体可以扩展可靠的物理智能。 AI
影响 这项研究可能会加速开发更具适应性和效率的机器人系统，使其能够进行实时物理交互。
排序理由 该集群描述了一篇关于新型具身AI系统的研究论文。[lever_c_demoted from research: ic=1 ai=1.0]
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