Xuhui Kang

新基准“Moving Out”测试物理基础的人机协作

研究人员推出了“Moving Out”，这是一个旨在评估物理环境中人机协作的新基准。该基准通过纳入连续的状态-动作空间和物理约束，解决了现有离散协作任务的局限性。目标是使具身智能体（如机器人）能够通过适应物理动作和环境动态来有效地与人类协同工作。为此，开发了一种名为 BASS（行为增强、模拟和选择）的新颖方法，以提高智能体的多样性及其对动作结果的理解，并展示了与未见过的 AI 智能体和人类成功协作的能力。