研究人员推出了“Moving Out”，这是一个旨在评估物理环境中人机协作的新基准。该基准通过纳入连续的状态-动作空间和物理约束，解决了现有离散协作任务的局限性。目标是使具身智能体（如机器人）能够通过适应物理动作和环境动态来有效地与人类协同工作。为此，开发了一种名为 BASS（行为增强、模拟和选择）的新颖方法，以提高智能体的多样性及其对动作结果的理解，并展示了与未见过的 AI 智能体和人类成功协作的能力。 AI
影响 该基准可以加速开发更具能力的具身 AI 智能体，以实现真实世界的人机协作。
排序理由 该集群包含一篇详细介绍新基准和 AI 研究方法的学术论文。[lever_c_demoted from research: ic=1 ai=1.0]
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