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实体 Xiaomi-Robotics-1

Xiaomi-Robotics-1

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  1. 2026-07-21 product_launch Xiaomi has launched the Xiaomi-Robotics-1, a robot trained on extensive human motion data. 来源
  2. 2026-07-16 product_launch Xiaomi has released Xiaomi-Robotics-1, a new vision-language-action foundation model. 来源
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  1. RESEARCH · CL_154833 ·

    Xiaomi-Robotics-1 机器人从人类数据中学习，表现优于更大模型

    小米开发了一款新机器人 Xiaomi-Robotics-1，该机器人使用了超过 10 万小时的人类运动数据进行训练。这种方法侧重于数据量而非模型大小，在陌生环境中取得了显著的性能提升，成功率达到 75%。尽管该机器人的绝对成功率仍然较低，但这种数据驱动的方法预示着进一步改进的潜力。
  2. RESEARCH · CL_152098 ·

    新的VLA模型通过远见和大规模数据增强机器人操作能力

    研究人员开发了新的方法来提高机器人领域中视觉-语言-动作（VLA）模型的性能，特别是在复杂、长周期的任务方面。一种方法是“远见残差强化学习”（Foresight Residual RL），它通过引入预测未来子任务成功率的远见值来增强信用分配，从而显著提高整体任务完成率。另一项开发是Xiaomi-Robotics-1，它使用超过10万小时的真实世界机器人轨迹和一个自动标注流程来扩展VLA模型，在各种基准测试中展示了强大的性能和高效的微调…