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WOD-E2E
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新管线FluidTest增强自动驾驶安全评估
研究人员开发了FluidTest，这是一个新颖的评估管线，旨在解决当前自动驾驶评估方法在长尾场景下的局限性。该管线集成了人工标注的WebUI协议、32种语义威胁的分类以及一个三主体验证系统，以确保安全性、对齐性和可验证性。在WOD-E2E数据集上的实验表明，即使传统的Rater Feedback Scores和Average Displacement Error等指标看起来令人满意，FluidTest也能识别出最先进规划器中与安全相关的重大故障。
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新基准和模型提升了自动驾驶的视觉语言模型能力
研究人员正在开发新的基准和模型，以提高视觉语言模型（VLMs）在自动驾驶中的能力。Drive-P2D 和 DriveSpatial 是新的基准，分别用于评估 VLM 在渐进式感知到决策任务和时空推理方面的能力，突显了当前场景构建和推理的局限性。同时，Fast-dDrive、SparseWorld 和 SpaceDrive 提出了新颖的 VLM 架构和方法，例如块扩散和空间感知注入，通过更好地平衡感知、规划和实时部署需求，来提高自动驾驶…