实体
Webots
Webots
PulseAugur coverage of Webots — every cluster mentioning Webots across labs, papers, and developer communities, ranked by signal.
总计 · 30天
1
90 天内 2
发布 · 30天
0
90 天内 0
论文 · 30天
1
90 天内 2
层级分布 · 90 天
主题
关系
情绪 · 30 天
1 天有情绪数据
最近 · 第 1/1 页 · 共 2 条
-
开放平台支持微型车辆自动驾驶研究
研究人员开发了一个低成本、开放式的自动驾驶研究平台，使用了微型阿克曼车辆。该平台集成了实体车辆、印刷轨道、数据收集工具以及一个Webots数字孪生，以促进受控实验。使用命令条件行为克隆进行的初步测试表明，该系统能够进行车道保持和转弯操作，平均横向误差接近人类演示的水平。在数字孪生中进行的进一步实验突显了相机视场对性能的显著影响，并表明合成数据与真实演示相结合可以改进用于完成复杂路线的策略训练。
-
仅使用摄像头的机器人通过新颖的两阶段恢复系统重新获得线路跟踪能力 · 跟踪到2个来源
研究人员为仅使用摄像头的自主地面车辆开发了一种新颖的两阶段恢复系统，该系统可以在丢失视觉引导时重新建立线路跟踪。该系统首先通过原地转动并放宽颜色检测参数来尝试重新获取线路。如果失败，它将利用单目视觉里程计回溯到先前保存的位置，然后再重新尝试线路跟踪。这种方法在Webots模拟中进行了评估，成功率为86.6%，中位恢复时间为3.26秒，证明了其对低成本、计算受限机器人的可行性。