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Waymo Open Motion Dataset
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RECTOR system enhances autonomous driving safety via rule-based reranking
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RLFTSim 通过强化学习提升交通仿真真实感
研究人员开发了 RLFTSim,一个用于创建更真实、更可控的多智能体交通仿真的新框架。该系统利用强化学习对现有仿真模型进行微调,使其输出与真实世界驾驶数据分布保持一致。在 Waymo Open Motion Dataset 上的实验表明,RLFTSim 实现了最先进的真实感,并且由于其奖励设计,所需的样本数量少于其他方法。