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Viktor Kotsur
Viktor Kotsur
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新研究使用NICO平台分析面向人机交互的注视估计
一篇新研究论文评估了在共享工作空间中面向人机交互（HRI）的现有注视估计方法。该研究引入了一个使用NICO机器人平台收集的新标注数据集，并评估了四种最先进的注视估计模型。虽然角度误差与通用基准相当，但在转化为工作空间中的距离时，实际局限性显现出来，最佳中值误差达到14.57厘米。论文最后讨论了这些局限性，并为将注视估计集成到HRI系统提供了建议。
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新流程可识别由人类指向手势识别的对象
本文介绍了一种用于识别RGB图像中由人类指向手势指示的对象的新流程。该系统结合了对象检测、姿态估计、深度估计和视觉-语言模型来识别非语言交流的目标。实验表明，结合来自单个图像的3D空间信息可以增强目标识别，尤其是在杂乱的场景中，并且图像字幕有助于纠正分类错误。