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English(EN) Gaze Estimation for Human-Robot Interaction: Analysis Using the NICO Platform

新研究使用NICO平台分析面向人机交互的注视估计

作者 PulseAugur 编辑部 · [1 个来源] ·

一篇新研究论文评估了在共享工作空间中面向人机交互（HRI）的现有注视估计方法。该研究引入了一个使用NICO机器人平台收集的新标注数据集，并评估了四种最先进的注视估计模型。虽然角度误差与通用基准相当，但在转化为工作空间中的距离时，实际局限性显现出来，最佳中值误差达到14.57厘米。论文最后讨论了这些局限性，并为将注视估计集成到HRI系统提供了建议。 AI

影响 这项研究强调了当前人机交互注视估计技术的实际局限性，为HRI系统开发指出了改进方向。

排序理由 该集群是关于一篇详细介绍研究发现和新数据集的学术论文。[lever_c_demoted from research: ic=1 ai=1.0]

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报道来源 [1]

  1. arXiv cs.CV TIER_1 English(EN) · Matej Palider, Omar Eldardeer, Viktor Kocur ·

    用于人机交互的注视估计：使用 NICO 平台进行分析

    arXiv:2509.24001v3 Announce Type: replace Abstract: This paper evaluates the current gaze estimation methods within a human-robot interaction (HRI) context of a shared workspace scenario. We introduce a new, annotated dataset collected with the NICO robotic platform. We evaluate …

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