TwoRoom

LeWorldModel复现强调评估协议对结果的影响

对LeWorldModel研究论文的独立复现发现，评估协议显著影响了报告的结果。研究人员通过实施原始配置文件中未详细说明的特定约定，例如密集动作收集和ImageNet像素归一化，在TwoRoom环境中取得了更高的成功率。此外，该研究还揭示，一步预测精度并不能可靠地预测长时规划的成功率，并且批量归一化层会膨胀验证损失，掩盖了训练损失的平坦性。