Torc Robotics
PulseAugur coverage of Torc Robotics — every cluster mentioning Torc Robotics across labs, papers, and developer communities, ranked by signal.
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自动驾驶半挂卡车有望于2028年实现工业规模化
Aurora Technologies 计划在年底前部署 200 辆自动驾驶卡车,生产速度为每周 20 辆,并以 2028 年实现工业规模化部署为目标。这标志着其初始车道验证时间有了显著的加速。然而,要实现工业规模化需要与沃尔沃卡车(Volvo Trucks)和戴姆勒卡车(Daimler Truck)等主要制造商建立合作关系,这些制造商拥有必要的组装能力。沃尔沃和戴姆勒都将 2027 年定为实现完全无人驾驶运营的目标,并预计 2028…
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新的RCORE方法解决了AI动作识别中的面向对象捷径问题
研究人员推出了一种名为RCORE的新方法,旨在改进AI模型的零样本组合动作识别能力。该方法专门针对并缓解“面向对象的捷径”,即模型仅根据常见的对象关联而非时间证据来错误地推断动作。RCORE采用共现先验正则化(CPR)来惩罚频繁出现的动词-对象配对,并采用组合动作时间顺序正则化(TORC)来确保模型学习到基于时间依据的动词表示。在Sth-com和EK100-com数据集上的实验表明,RCORE通过减少这些捷径学习倾向,显著增强了组合泛化能力。
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Ray 框架助力 Torc、Discord 等公司实现 AI 扩展
Anyscale 在纽约的 Ray Day 活动展示了 Torc Robotics、Discord、Cubist 和 Coinbase 等公司如何利用 Ray 框架来扩展其 AI 工作负载。例如,Torc Robotics 通过使用 Ray 统一其多模态 AI 处理堆栈,将 GPU 利用率从 30-40% 显著提高到约 90%,从而使模型训练的 epoch 速度提高了 4 倍。Discord 从开源 Ray 部署迁移到 Anyscal…