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实体 Theodosia

Theodosia

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  1. TOOL · CL_81048 ·

    LLM驱动的机器人使用状态机防止错误

    一位开发者创建了Elliot，一个由大型语言模型（LLM）驱动的机器人模拟器，该模拟器由一个状态机进行约束。LLM提出动作，但一个独立的、使用Apache Burr构建并称为Theodosia的状态机，根据模拟器的实时状态验证这些提议。这确保了在满足特定条件之前，LLM无法继续执行动作，从而防止了LLM常见的故障模式，例如过早地宣布任务完成。