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实体 Stage-Adaptive Modulation Mechanism

Stage-Adaptive Modulation Mechanism

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  1. RESEARCH · CL_206672 ·

    新的VLA模型通过力和语言指导实现超声扫描自动化 · 已追踪2个来源

    研究人员开发了两种新的用于具身超声扫描的视觉-语言-动作（VLA）模型，旨在实现该过程的自动化和标准化。其中一篇论文详细介绍了ForceU-VLA，该模型集成了力反馈和超声成像，以改善探头运动和接触稳定性。第二篇论文介绍了US-VLA，该模型使用临床语义目标来指导探头操作，并实现稳定的腹部超声采集。两种模型均利用新创建的数据集，并在各自的应用中展示了改进的性能。