研究人员开发了两种新的用于具身超声扫描的视觉-语言-动作（VLA）模型，旨在实现该过程的自动化和标准化。其中一篇论文详细介绍了ForceU-VLA，该模型集成了力反馈和超声成像，以改善探头运动和接触稳定性。第二篇论文介绍了US-VLA，该模型使用临床语义目标来指导探头操作，并实现稳定的腹部超声采集。两种模型均利用新创建的数据集，并在各自的应用中展示了改进的性能。 AI
影响 这些模型可以通过自动化复杂的扫描程序，实现更标准化和可及的超声诊断。
排序理由 两篇研究论文介绍了用于具身超声扫描的新模型和数据集。
- arXiv
- Force-Ultrasound Synergistic Fusion Module
- ForceU-VLA
- ForceU-VLA-Data
- Hugging Face
- robotics
- Stage-Adaptive Modulation Mechanism
- ultrasound
- US-VLA
- US-VLA-Data
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