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Sparrmannia
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人工智能发展：弥合意图、影响和期望之间的差距
本文讨论了行动的预期结果、实际影响和期望结果之间的差异，特别是在人工智能发展的背景下。文章探讨了这些不同观点如何导致误解和不一致，并指出需要更清晰的框架来评估人工智能项目。作者 Sparrmannia 强调了考虑这些因素对于更好地驾驭人工智能影响的复杂性的重要性。
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NVIDIA 研究通过模拟到现实的突破推动机器人技术发展
NVIDIA Research 在国际机器人与自动化会议 (ICRA) 上发表了八篇新论文，详细介绍了机器人技术在模拟到现实迁移方面的进展。这些论文展示了机器人在动态环境中感知、推理、规划和行动的方法，超越了脚本化自动化。关键进展包括用于多臂协调的 ScheduleStream、用于可泛化导航策略的 COMPASS、用于自适应物体抓取的 Grasp-MPC，以及用于处理缠结材料的可变形集群操作。此外，SPARR 和 Refinery …