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实体 Simulation Open Framework Architecture

Simulation Open Framework Architecture

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  1. RESEARCH · CL_14094 ·

    机器人夹爪利用人工智能驱动的视觉传感进行精确力估计

    研究人员开发了一种新颖的基于模型的系统,利用RGB-D相机的视觉反馈来估计机器人夹爪中的抓取力。该方法集成了迭代接触定位和逆有限元分析模拟,使其能够泛化到未见过的物体和条件。该系统表现出高精度,在加载阶段的平均均方根误差为0.23 N,在整个抓取过程中的误差为4.34%。