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SemanticKITTI
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新模块提升3D语义场景补全精度
研究人员开发了ESSC-RM，一个旨在增强现有3D语义场景补全（SSC）模型的新型精炼模块。该即插即用框架分两个阶段运行，首先生成粗略预测，然后使用针对噪声感知和局部几何的专用模块进行精炼。当与CGFormer和MonoScene等成熟的SSC模型集成时，ESSC-RM在语义预测精度方面表现出持续的改进，提高了平均IoU分数。
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OmniLiDAR framework unifies 3D LiDAR generation across diverse domains
Researchers have developed OmniLiDAR, a unified diffusion framework capable of generating 3D LiDAR scans across diverse domains including varied weather, sensor configurations, and acquisition platforms. This unified ap…