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TOOL · CL_66267 · Jun 2 · 04:00

新基准揭示自动驾驶模型安全缺陷

研究人员推出了 Safe2Drive (S2D)，一个旨在评估端到端自动驾驶模型安全性的新基准。S2D 包含 100 个挑战性场景，例如施工区域和行人违规穿越马路，并引入了 SafeDriving Score (SDS) 来衡量安全关键行为。在 S2D 上进行测试时，两个领先模型 LEAD 和 SimLingo 的驾驶得分与它们在现有基准上的表现相比显著降低，表明其安全驾驶能力脆弱且缺乏鲁棒的行为推理。