研究人员推出了 Safe2Drive (S2D)，一个旨在评估端到端自动驾驶模型安全性的新基准。S2D 包含 100 个挑战性场景，例如施工区域和行人违规穿越马路，并引入了 SafeDriving Score (SDS) 来衡量安全关键行为。在 S2D 上进行测试时，两个领先模型 LEAD 和 SimLingo 的驾驶得分与它们在现有基准上的表现相比显著降低，表明其安全驾驶能力脆弱且缺乏鲁棒的行为推理。 AI
影响 凸显了当前端到端自动驾驶模型在安全方面存在的关键差距，有必要对鲁棒的行为推理进行进一步研究。
排序理由 该集群包含一篇研究论文，该论文为自动驾驶模型引入了新的基准和评估指标。[lever_c_demoted from research: ic=1 ai=0.7]
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