Safe-SDL

新框架增强了自动驾驶实验室的可审计性

研究人员开发了一个名为 OpenSDL 的统一框架，以增强自动驾驶实验室 (SDL) 的可审计性。该框架包括用于生成机器人轨迹和仪器 API 调用的 Lab Action Model (LAM)，用于将操作映射到设备和记录事件的执行基础 (OpenSDL)，以及用于监控执行和确保安全的 Safe-SDL 运行时门。此外，L3-Bench 协议提供了一个用于评估 SDL 工作流程中物理结果、时序、可重复性和故障恢复的评估框架。