English(EN) Making Self-Driving Laboratories Auditable:A Unified Framework for Hybrid Actions,Measurements, and Safe Execution

新框架增强了自动驾驶实验室的可审计性

作者 PulseAugur 编辑部 · [1 个来源] · 2026-10-28 04:00

研究人员开发了一个名为 OpenSDL 的统一框架，以增强自动驾驶实验室 (SDL) 的可审计性。该框架包括用于生成机器人轨迹和仪器 API 调用的 Lab Action Model (LAM)，用于将操作映射到设备和记录事件的执行基础 (OpenSDL)，以及用于监控执行和确保安全的 Safe-SDL 运行时门。此外，L3-Bench 协议提供了一个用于评估 SDL 工作流程中物理结果、时序、可重复性和故障恢复的评估框架。 AI

影响该框架可以提高 AI 驱动的科学实验的可靠性和可重复性。

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arXiv cs.AI TIER_1 English(EN) · Zihan Zhang, Zeyu Wu, Xin Zhang, Mingyu Luo, Haohui Que, Tong Zhu · 2026-10-28 04:00

使自动驾驶实验室可审计：混合动作、测量和安全执行的统一框架

arXiv:2610.36761v1 Announce Type: cross Abstract: Self-driving laboratories (SDLs) are laboratory systems that couple experimental planning, automated execution, and measurement feedback in a closed loop. Integrating flexible robot control with the typed application programming i…

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