Richeek Das

Neurosim模拟器以约2700 FPS的GPU性能提升机器人感知能力

研究人员开发了Neurosim，这是一款高性能的机器人感知模拟器，在桌面GPU上可实现高达约2700 FPS的帧率。它支持动态视觉传感器、RGB摄像头和深度传感器等多种传感器，以及敏捷的车辆动力学。Neurosim与Cortex集成，Cortex是一个用于无缝机器学习和机器人工作流程的通信库，能够对算法进行训练和实时测试。