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Richeek Das
Richeek Das
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新的快速特征场 ($ ext{F}^3$) 表示推动了事件驱动相机数据处理的进步
研究人员开发了一种新颖的事件驱动相机数据表示方法，称为快速特征场 ($ ext{F}^3$)。该方法学习从过去的事件预测未来的事件，有效地保留了场景结构和运动信息。$ ext{F}^3$ 设计高效，即使在高清分辨率下也能实现高帧率，并在各种机器人平台和光照条件下的光流估计、语义分割和单目度量深度估计等任务中展现出最先进的性能。
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Neurosim模拟器以约2700 FPS的GPU性能提升机器人感知能力
研究人员开发了Neurosim，这是一款高性能的机器人感知模拟器，在桌面GPU上可实现高达约2700 FPS的帧率。它支持动态视觉传感器、RGB摄像头和深度传感器等多种传感器，以及敏捷的车辆动力学。Neurosim与Cortex集成，Cortex是一个用于无缝机器学习和机器人工作流程的通信库，能够对算法进行训练和实时测试。