研究人员开发了Neurosim，这是一款高性能的机器人感知模拟器，在桌面GPU上可实现高达约2700 FPS的帧率。它支持动态视觉传感器、RGB摄像头和深度传感器等多种传感器，以及敏捷的车辆动力学。Neurosim与Cortex集成，Cortex是一个用于无缝机器学习和机器人工作流程的通信库，能够对算法进行训练和实时测试。 AI
影响 能够加速机器人的神经形态感知和控制算法的训练和测试。
排序理由 这是一篇描述机器人新模拟器的研究论文。[lever_c_demoted from research: ic=1 ai=0.7]
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