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TOOL · CL_282171 · Oct 4 · 07:03

新的圆形成形算法解决了群体机器人问题

研究人员提出了一种解决最小-最大均匀圆形成形（MMUCF）问题的新方法，重点在于最小化单个机器人行进的最大距离。该问题对于周界监控和图案形成等群体机器人应用至关重要。该研究提出了适用于ASYNC模型的确定性、分布式且无碰撞的算法，确保机器人能够到达目标圆上不同且等距的位置。