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RESEARCH · CL_117271 · Jun 29 · 14:27

新AI系统实现先进人形机器人控制与响应能力 · 已追踪2个来源

研究人员开发了两个新的人形机器人控制系统。AnyBody允许使用任意关键点子集进行全身控制，克服了先前需要全身动作捕捉或上下半身分开控制的限制。另一方面，ReactiveBFM专注于实时闭环运动规划，以实现动态环境中反应式全身协调和错误恢复，在Unitree G1人形机器人上展示了令人印象深刻的敏捷性和零样本目标达成能力。