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实体 Raphael Lorenzo-Louis

Raphael Lorenzo-Louis

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  1. TOOL · CL_196225 ·

    新的HUI360数据集推动人类-机器人交互预测发展

    研究人员推出HUI360，一个旨在推动人类-机器人交互预测领域发展的新数据集。该数据集是同类中规模最大的，从移动机器人的自我中心视角捕捉了多样化环境中自发的人类行为。它包含了超过100万个2D姿态、面部关键点和分割掩码的预处理标注，以及用于自动标注的代码和交互预测的基线模型。