研究人员推出HUI360，一个旨在推动人类-机器人交互预测领域发展的新数据集。该数据集是同类中规模最大的，从移动机器人的自我中心视角捕捉了多样化环境中自发的人类行为。它包含了超过100万个2D姿态、面部关键点和分割掩码的预处理标注，以及用于自动标注的代码和交互预测的基线模型。 AI
影响 该数据集有望提高机器人在现实环境中主动与人类进行社交互动的能力。
排序理由 该集群包含一篇详细介绍特定AI任务的新数据集和基线的学术论文。[lever_c_demoted from research: ic=1 ai=1.0]
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