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Radiate

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  1. TOOL · CL_181095 ·

    机器人感知系统动态路由传感器和计算

    研究人员开发了一种新颖的感知路由系统，旨在管理在严格截止日期下运行的机器人系统中的传感器故障和计算争用。该系统以概率方式估计传感器退化和处理器负载的状态，并将这些因素耦合起来，以动态选择最优的检测器配置。与独立处理这些压力源的方法相比，耦合方法显著减少了截止日期错过的情况，证明了自适应感知路由的机制证明。