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English(EN) Belief-Space Perception Routing under Coupled Sensor Faults and Compute Contention

机器人感知系统动态路由传感器和计算

作者 PulseAugur 编辑部 · [1 个来源] ·

研究人员开发了一种新颖的感知路由系统，旨在管理在严格截止日期下运行的机器人系统中的传感器故障和计算争用。该系统以概率方式估计传感器退化和处理器负载的状态，并将这些因素耦合起来，以动态选择最优的检测器配置。与独立处理这些压力源的方法相比，耦合方法显著减少了截止日期错过的情况，证明了自适应感知路由的机制证明。 AI

影响 这项研究可以提高在充满挑战的现实世界条件下运行的机器人系统的可靠性和效率。

排序理由 这是一篇详细介绍机器人感知新算法的研究论文。[lever_c_demoted from research: ic=1 ai=1.0]

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机器人感知系统动态路由传感器和计算

报道来源 [1]

  1. arXiv cs.CV TIER_1 English(EN) · Sparsh Roy, Vihan Aggarwal, Davin Yin ·

    Belief-Space Perception Routing under Coupled Sensor Faults and Compute Contention

    arXiv:2608.00322v1 Announce Type: cross Abstract: A robot that has to see and react on a fixed clock runs into two problems at once. Its cameras degrade in rain, mud, fog, and darkness. And the single onboard processor it runs on is shared with planning and control, so the comput…

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