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R1 Lite
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StarSea Map 将具身AI从自主推向实际生产力
StarSea Map 在WRC上展示了其在具身智能领域的最新进展，强调了从基本自主行动向实际生产力的转变。其新的G0.5模型，一个统一的Transformer Decoder架构，在订单履行、工业装配和灵活物体操作等各种任务中，在泛化性、精确性和效率方面都取得了显著的改进。该公司还重点介绍了其Fast-WAM世界模型，该模型实现了低推理延迟，通过利用VLA和世界模型技术，展示了开发具身智能的务实方法。
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OpenGalaxea发布G0.5具身模型，赋能机器人“边思考边行动”
开源AI实验室OpenGalaxea发布了G0.5，这是一款新一代具身基础模型，旨在赋能机器人“边思考边行动”。该模型将推理和行动整合到单一架构中，使机器人能够执行具有零样本泛化能力的任务。G0.5采用统一的动作解码器和原生的动作思维链机制，使其能够分解长程任务并根据自然语言提示调整其行动。该模型还集成了时空注意力模块以增强上下文感知能力，并在各种基准测试中展示了最先进的性能。