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中文(ZH) 星海图新一代具身基础模型G0.5发布,全面提升零样本泛化能力,让机器人边思考边行动

OpenGalaxea发布G0.5具身模型,赋能机器人“边思考边行动”

开源AI实验室OpenGalaxea发布了G0.5,这是一款新一代具身基础模型,旨在赋能机器人“边思考边行动”。该模型将推理和行动整合到单一架构中,使机器人能够执行具有零样本泛化能力的任务。G0.5采用统一的动作解码器和原生的动作思维链机制,使其能够分解长程任务并根据自然语言提示调整其行动。该模型还集成了时空注意力模块以增强上下文感知能力,并在各种基准测试中展示了最先进的性能。 AI

影响 使机器人能够通过自然语言指令执行复杂任务,有望加速具身AI在各行业的应用。

排序理由 AI实验室发布新的具身基础模型。[lever_c_demoted from frontier_release: ic=1 ai=1.0]

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OpenGalaxea发布G0.5具身模型,赋能机器人“边思考边行动”

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  1. 雷峰网 (Leiphone) TIER_1 中文(ZH) ·

    星海图发布新一代具身基础模型G0.5,全面提升零样本泛化能力,赋能机器人“思考与行动”同步

    <p>过去,机器人听到“帮我把毛巾放进洗手池”——它只会机械地执行一串预设动作。现在,我们让G0.5做到了:先想——毛巾在哪?洗手池在哪?应该先拿起毛巾,再移动过去,最后放下。边思考,边行动。</p><p>这一能力依托于我们最新的 VLA(视觉-语言-行动)模型架构设计:让同一个模型、同一套权重,同时完成推理与行动,让机器人拥有“行动中的思考能力”。</p><h4><span>言出法随:零样本泛化至新物体、新环境、新指令</span></h4><p>G0.5 在 R1 Lite 机器人上,零样本(未经任何该场景的微调),仅凭自然语言指令直接驱动机器人完成…