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RESEARCH · CL_76929 · Jun 5 · 07:59

新框架集成传感器以提升弱势道路使用者安全

研究人员开发了一个集成式框架，以提高信号交叉口弱势道路使用者（VRUs）的安全性。该系统结合了激光雷达、雷达和摄像头等多种传感器，以及基于边缘的预测和通信技术（V2X/P2X）。为了支持这项研究，创建了一个新的数据集 R-LiViT，该数据集来自德国的三个交叉口，为研究 VRU 行为和传感器局限性提供了宝贵的见解。