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programmable logic controller
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新验证方法可检测工业控制器中隐藏的恶意逻辑
研究人员开发了一种新的形式化验证方法，称为 ESBMC-LLB，用于检测隐藏在可编程逻辑控制器 (PLC) 程序中的恶意逻辑，即梯形逻辑炸弹 (LLBs)。该方法利用 ESBMC-PLC+ 验证引擎和一种新颖的建模层来暴露现有验证器通常会忽略的功能块逻辑。ESBMC-LLB 能有效地将炸弹检测重塑为形式化验证问题，能够识别非终止载荷和执行器伪造载荷。该系统在公共数据集上展示了高检测率，在识别自适应触发器和提供炸弹缺席的稳健证明方面优于其他方法。
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新工具可对工业PLC梯形图程序进行形式化验证
研究人员开发了ESBMC-PLC和Graph-ESBMC-PLC，这是用于形式化验证以IEC 61131-3梯形图（LD）格式编写的工业控制程序的新工具。这些工具将图形化LD程序转换为可由基于SMT的模型检查器处理的中间表示，填补了现有验证方法的空白。该系统已在各种基准测试中进行了评估，证明了它们在高效时间范围内正确分类程序、发现错误和提供证明的能力。
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用户质疑包裹分拣人形机器人的计算来源
一位Mastodon用户正在询问最近看到的用于分拣包裹的人形机器人的计算需求。他们好奇这些机器人的智能和操作能力是自包含的还是依赖于外部云服务，并将其与使用可编程逻辑控制器（PLC）且仅依靠本地供电运行的简单工业机器人进行了比较。