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实体 ProcTHOR-10k

ProcTHOR-10k

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  1. TOOL · CL_119586 ·

    新AI框架使机器人能够移动物体以进行导航

    研究人员开发了CoReLIN,一个利用约束推理和大型语言模型的终身交互式机器人导航新框架。该系统旨在通过主动移动物体来清除路径,使机器人在复杂环境中导航,这对于顺序放置物体任务至关重要。CoReLIN在结构化场景图上进行推理,以确定移动哪些物体以及将它们放置在哪里,从而优化即时任务完成和长期环境导航能力。在模拟和真实硬件上的评估表明,CoReLIN的性能优于现有方法,并引入了长期效率得分(LES)和混乱价格(Price of Clut…