研究人员开发了CoReLIN，一个利用约束推理和大型语言模型的终身交互式机器人导航新框架。该系统旨在通过主动移动物体来清除路径，使机器人在复杂环境中导航，这对于顺序放置物体任务至关重要。CoReLIN在结构化场景图上进行推理，以确定移动哪些物体以及将它们放置在哪里，从而优化即时任务完成和长期环境导航能力。在模拟和真实硬件上的评估表明，CoReLIN的性能优于现有方法，并引入了长期效率得分（LES）和混乱价格（Price of Clutter）等新指标。 AI
影响 这项研究通过使机器人能够动态改变其导航环境，有望在物流和制造业中实现更强大的机器人。
排序理由 详细介绍新AI框架及其评估的学术论文。[lever_c_demoted from research: ic=1 ai=1.0]
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