PartNet-Mobility
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3 天有情绪数据
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NTU团队从单张图像生成可用于仿真的3D资产
新加坡南洋理工大学（NTU）的研究人员开发了 PhysX-Anything 系统，该系统能够从单张图像生成具有物理模拟能力的3D资产。这项进展超越了仅仅创建视觉上逼真的3D模型，而是能够生成具有准确结构组件、关节关系、材料属性和功能行为的资产。该系统旨在通过自动化从单个输入图像推断物理属性，来显著降低机器人训练、AR/VR应用和工业仿真创建3D资产的成本和精力。
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新的ATOP方法通过文本和运动个性化来动画化3D对象
研究人员开发了一种名为ATOP（Articulate That Object Part）的新型少样本方法，该方法使用文本提示和运动个性化来动画化静态3D对象。该方法利用扩散模型生成合理的运动样本，然后将这些样本个性化到特定的输入3D对象。该方法微调扩散模型以学习独特的运动标识符，然后将这种个性化运动转移到3D空间以进行关节参数优化。实验表明，与现有方法相比，ATOP在少样本场景下实现了更高的准确性和更好的泛化能力。
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3D Gaussian Splatting advances with new frameworks and techniques
Researchers are advancing 3D Gaussian Splatting (3DGS) with new frameworks and techniques. X-GS integrates perception and multimodal models for tasks like visual grounding and scene captioning. Other work focuses on imp…